常闭触点的一端以及一继电器的第二常闭触点的青岛车间门一端别离与电源的正极相连接;一继电器的线圈的另一端与第三二极管的正极连接后，别离与.二极管的正极、制止信号输入开关的一端、中止开关的一端及第二二极管定制车间门佰利乐的正极相连接，.二极管的负极经过载维护开关与电源的负极相连接，制止信号输入开关的另一端、中止开关的另一端别离与电源的负极相连接。实用新型的控制器具有可分段调整的滞后制动时刻和固定的预警时刻(4秒); 内含具有抗干扰才能的开关式稳压电路，此电路具有短路维护功用，可对外提供24V/2A 的峰值电源输出。新型的控制器还具有减速和制动功用及防磕碰维护功用。

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